リキッドピストンがバスケットボールデビュー

コネチカット州ブルームフィールドに本拠を置くエンジンおよびハイブリッド パワー システムの開発者である LiquidPiston は、その製品化を計画しています。XTS-210 、25馬力、2ストローク、スーパーチャージャー付き、水冷、210ccロータリーエンジン。 同社の計画は、軍事用途向けのXTS-210設計に基づくプロトタイプコアエンジンを開発するという900万ドルの米陸軍開発契約に基づいている。

現在のディーゼル ピストン エンジンと比較して、XTS-210 設計は同等の出力を維持しながら、サイズと重量を 80% 近く削減します。

X エンジンには、ローターとシャフトという 2 つの主要な可動部品があります。 XTS-210 は、過給により最大 1 バールのブーストを追加し、2 ストロークとして動作し、ローターの 1 回転ごとに 6 回の燃焼イベントを生成し、バスケットボールほどの大きさの軽量パッケージからスムーズなパワーを供給します。

XTS-210 は、垂直離着陸 (VTOL) 航空機および小型無人航空機システム (sUAS) 用の一次またはハイブリッド電気推進力を含む、商用および軍用の重燃料用途をターゲットとしています。 LiquidPiston はまた、ハイブリッド電動 VTOL UAV デモンストレーターに電力を供給するための 170 万ドルの陸軍契約も受けており、同社の国防総省との契約総額は 3,000 万ドル以上になります。

LiquidPistonは、2024年にXTS-210プロトタイプを米陸軍に納入することを目標としている。

https://www.liquidpiston.com/xts-210-engine

複数のドローンが無線ネットワーク上で時間に敏感な情報を同時に中継すると、データ トラフィックの渋滞が発生する可能性があります。 伝わってくる情報はどれも古すぎて役に立ちません。

に応じて、とエンジニアは、複数のソースから来る時間に敏感な高負荷のデータを処理するワイヤレス ネットワークを開発しました。 彼らの手法である WiSwarm は、ネットワークが最新のデータを確実に中継しながら、複数のソースからの情報の流れを制御するようにワイヤレス ネットワークを構成します。

研究チームは従来の Wi-Fi ルーターを微調整し、調整されたネットワークが新しいデータに優先順位を付けて中継し、複数のドローンが任務を遂行できることを示しました。

ほとんどのネットワーク プロトコルでは、先入れ先出しです。 共同研究者のヴィシュラント・トリパティ氏は次のように説明しています。 別のものが入ってきたら、それを処理します。 ただし、移動物体の位置を検出するなど、時間に敏感なタスクの場合は、古いビデオ フレームはすべて役に立ちません。 あなたが欲しいのは最新のビデオ フレームです。」

チームは、従来の無線ネットワークを使用して複数のロボットに後入れ先出しプロトコルを組み込みました。 複数のソースが同時にデータを送信すると、ワイヤレス チャネルがすぐに詰まる可能性があるため、WiSwarm は集中コンピュータ上で実行され、複数のデータ ストリームに優先順位を付けます。

チームは、小型カメラとWi-Fiコンピューターチップを搭載したドローンを飛行させてアルゴリズムをテストし、地上を移動する小型車両の画像を中央コンピューターに中継した。

WiSwarm を使用すると、コンピューターは最も関連性の高いドローンから最新の画像を受信し、それを使用してドローンが車両の軌道上に留まるように命令しました。

https://news.mit.edu

論文: 「WiSwarm: UAV の共同チームのための情報時代ベースのワイヤレス ネットワーキング」

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